La Carta de Aalborg fue aprobada por los participantes en la Conferencia europea sobre ciudades sostenibles, celebrada en Aalborg (Dinamarca) entre los das 24 y 27 de mayo de 1994 bajo el patrocinio conjunto de la Comisin Europea y la ciudad de Aalborg y organizada por el Consejo internacional de iniciativas ambientales locales (ICLEI). Este organismo asumi la responsabilidad de elaborar el proyecto de la Carta junto con el Ministerio de planificacin y transporte urbanos del estado federado alemn de Renania del Norte-Westfalia. La Carta refleja las ideas y los trminos de un gran nmero de colaboradores.

La Carta de Aalborg fue firmada inicialmente por 80 autoridades locales europeas y 253 representantes de organizaciones internacionales, gobiernos nacionales, centros cientficos, asesores y particulares. Con la firma de la Carta, las ciudades, poblaciones menores y unidades territoriales de Europa se comprometieron a participar en las iniciativas locales del Programa 21 y a desarrollar programas a largo plazo hacia un desarrollo sostenible, a la vez que iniciaron la campaña de ciudades europeas sostenibles.

El proyecto de la Carta fue debatido por ms de 600 participantes en los 36 cursos prcticos de la Conferencia de Aalborg. En el texto definitivo se incorporaron muchas observaciones y sugerencias. Sin embargo, el grupo de redaccin de la Carta consider que numerosas propuestas de modificaciones bsicas y sustanciales merecan un examen y un debate ms detallados y no podan incluirse como un mero aspecto de redaccin. En consecuencia, se propuso que la revisin de las modificaciones propuestas fuera responsabilidad del comit de coordinacin de la campaña y que la Carta fuera desarrollada en mayor medida y sometida a los participantes en la segunda Conferencia europea sobre ciudades sostenibles, que se celebrar en septiembre de 1996 en Lisboa (Portugal).

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